| 項目 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 基本規格 | 控制方式 | IGBT SVPWM 控制，正弦波電流驅動方式。 220V：單相或三相全波整流。 | |
| 使用條件 | 使用/存儲溫度 | 0～+40 ℃/-20～+70℃ | |
| 使用/存儲濕度 | 90%RH 以下 ( 不結露 ) | ||
| 耐振動/沖擊強度 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | ||
| 防護等級 | IP20 | ||
| 污染等級 | PD2級 | ||
| 海拔高度 | 最高海拔到5000m，1000m及以下使用無需降額，1000m以上每升高100m降額1%，海拔超過2000m請聯系廠家 | ||
| 位置控制模式 | 性能 | 前饋補償 | 支持速度前饋（0~100.0%）設定，消除隨動偏差 |
| 指令整形 | 位置指令低通濾波、均值濾波 | ||
| 分頻輸出 | 輸出形態 | A 相，B 相，Z 相：差分輸出 | |
| 分頻范圍 | 電機旋轉一圈，可分頻出140到1048576范圍內任意脈沖 | ||
| 速度轉矩 控制模式 | 性能 | 電流環動態特性 | 階躍響應：187.5us(0~100%) 頻率響應：-3dB幅值衰減帶寬，2000Hz(指令信號：±25%）；-90°相移帶寬，3500Hz(指令信號：±25%) |
| 速度控制范圍 | 0~12000rpm，有速度超過6000rpm的需求，請聯系廠家 | ||
| 速度環動態特性 | 階躍響應：562.5us(0~1000rpm) 頻率響應：-3dB幅值衰減帶寬，1000Hz(指令信號：±500rpm）；-90°相移帶寬，630Hz(指令信號：±500rpm) | ||
| 轉矩控制精度 | ±2% | ||
| 輸入輸出 | 數字輸入信號 | 功能可配置: 正向超程開關、 反向超程開關、 原點開關等 | |
| 數字輸出信號 | 功能可配置: 伺服準備好、零速信號、速度到達、位置到達、定位接近信號、轉矩限制中、警告、伺服故障等 | ||
| 支持功能 | 電子齒輪比 | 內置兩組電子齒輪比，支持齒輪比切換功能 | |
| 限位保護 | 正向超程開關、反向超程開關動作時立即停止 | ||
| 故障檢測 | 過流、過壓、欠壓、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、過速、編碼器異常、參數異常等 | ||
| 顯示功能 | 5 位 LED 顯示、電源指示燈CHARGE | ||
| 振動抑制 | 具有 4 個陷波器，50Hz~5000Hz， 4 個陷波器均可自適應設置 | ||
| 易用性 | 自整定、速度觀測器、模型跟蹤 | ||
| 調試接口 | USB | ||
| 其他 | 狀態顯示、警報記錄、JOG運行等 | ||
| 注1：請將伺服驅動器安裝或儲存在此溫度范圍以內。 | |||
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