| 使用環境 | |
|---|---|
| 存儲溫度 | -20~65℃ |
| 運輸溫度 | -20~70℃ |
| 運行溫度 | 0~45℃ |
| 相對空氣濕度 | 90%RH以下，無凝露 |
| 耐振動強度 | 4.9m/s2 |
| 耐沖擊強度 | 19.6m/s2 |
| 使用海拔高度 | 1000m以下;1000m以上時，每升高100m降額1.1%,最高使用海拔2000m。 |
| 工作環境 | 無腐蝕性、無易燃性氣體、無油滴、無導電粉塵、無灰塵 |
| 保護等級 | IP20 |
| 阻燃等級 | V0 |
| 電壓 | |
| 范圍 | AC200V~AC240V |
| 頻率 | 50/60Hz ±5% |
| PWM頻率/控制方式 | 8K/正弦波電流驅動 |
| IO | |
|---|---|
| DI | 5*D1,刷新周期200μs |
| DO | 4*DO，單路最大耐壓DC30V，最大持續電流DC 50mA |
| 通訊 | |
| EtherCAT | COE(PDO、SDO),DC-分布式時鐘，同步周期抖動小于1us |
| 通訊距離 | 最大100M(環境理想、線纜材質優良) |
| 安全 | |
| 安全扭矩關斷標準 * | IEC 61800-5-2, SIL3 Ple |
| 安全停止標準 | |
| 電機連接 | |
| 輸出電壓 | AC 0~220V |
| 輸出頻率 | 0~600Hz |
| 支持電機類型 | 三相交流同步伺服電機 |
| 本體編碼器 | 通訊式17位/23位編碼器 |
| 電纜最大長度 | 60m |
* 僅定制機型支持，詳情請咨詢技術客服。
| 型號 | 1R8SA | 2R8SA | 3R5SA | 4R2SA |
|---|---|---|---|---|
| 輸入電源 | AC 200V ~ AC 240V | AC 200V ~ AC 240V | ||
| 頻率 | 50/60 Hz | 50/60 Hz | 50/60 Hz | 50/60 Hz |
| 功率 | 200 W | 400 W | 600 W | 750 W |
| 單相輸入電流 | 2.5 Arms | 4.1 Arms | 5.2 Arms | 6.1 Arms |
| 額定輸出電流 | 1.8 Arms | 2.8 Arms | 3.5 Arms | 4.2 Arms |
| 最大輸出電流 | 7.2 Arms | 9.8 Arms | 10.5 Arms | 12.6 Arms |
| 過載系數 | 400% | 350% | 300% | 300% |
| 內置制動電阻 | X | X | 40W,80Ω | 40W,80Ω |
| 外部制動電阻最小阻值 | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω |
| 尺寸信息 WxHxD(mm) | 40x175x150 | 40x175x150 | 50x175x150 | 50x175x150 |
| 尺寸規格 | C1 | C1 | C2 | C2 |
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