| 使用環境 | |
|---|---|
| 存儲溫度 | -20~65℃ |
| 運輸溫度 | -20~70℃ |
| 運行溫度 | 0~45℃ |
| 相對空氣濕度 | 90%RH以下，無凝露 |
| 耐振動強度 | 4.9m/s2 |
| 耐沖擊強度 | 19.6m/s2 |
| 使用海拔高度 | 1000m以下;1000m以上時，每升高100m降額1.1%最高使用海拔2000m。 |
| 工作環境 | 無腐蝕性、無易燃性氣體、無油滴、無導電粉塵、無灰塵 |
| 保護等級 | IP20 |
| 阻燃等級 | V0 |
| 使用環境 | |
| 范圍 | 1/3相 AC200V~AC240V;3相AC345V~AC440V |
| 頻率 | 50/60Hz ±5% |
| PWM頻率/控制方式 | 10K/正弦波電流驅動 |
| 安全 | |
| 安全扭矩關斷標準 * | IEC 61800-5-2, SIL3 Ple |
| 安全停止標準 | |
| IO | |
|---|---|
| DI | 5*D1,其中2個高速DI(響應<10us)3個普通DI(響應<50μs) |
| DO | 4*DO，單路最大耐壓DC30V，最大持續電流DC50mA |
| AI | 2*AI，12位(16位)分辨率精度,-10V~+10V信號 |
| AO | 1*AO，12位分辨率精度,-10V~+10V信號 |
| 內部DC24V輸出功率 | 5W |
| 通訊 | |
| EtherCAT | COE(PDO、SDO)，DC-分布式時鐘，同步周期小于1us |
| 通訊距離 | 最大100M(環境理想、線纜材質優良) |
| 電機連接 | |
| 輸出電壓 | AC 0~220V/AC0~400V |
| 輸出頻率 | 0~600Hz |
| 支持電機類型 | 三相交流同步伺服電機 |
| 本體編碼器 | 通訊式17位/23位單圈/多圈絕對值編碼器、省線式ABZ |
| 第二編碼器 | ABZ、省線式ABZ |
| 電纜最大長度 | 60m |
| 注: SA型定制版本AI分辨率精度為16bit | |
| * 僅SA機型支持，詳情請咨詢客服 | |
| 型號 | 060PA | 100SA | 120SA | 120PA | 140SA |
|---|---|---|---|---|---|
| 主電源 | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz |
| 控制電源 | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz |
| 功率 | 1.0kW | 1.5kW | 1.5kW | 2.0kW | 3.0kW |
| 單相輸入電流 | 8.2 Arms | 10.5 Arms | 11.8 Arms | 14.0 Arms | 20.0 Arms |
| 三相輸入電流 | 4.0 Arms | 6.7 Arms | 7.0 Arms | 8.2 Arms | 9.3 Arms |
| 額定輸出電流 | 6.0 Arms | 10.0 Arms | 12.0 Arms | 12.0 Arms | 14.0 Arms |
| 最大輸出電流 | 18.0 Arms | 30.0 Arms | 35.0 Arms | 35.0 Arms | 35.0 Arms |
| 過載系數 | 300% | 300% | 280% | 280% | 250% |
| 內置制動電阻 | 60W，40Ω | 60W，40Ω | 60W，40Ω | 100W，20Ω | 100W，20Ω |
| 外部制動電阻最小阻值 | 25Ω | 25Ω | 25Ω | 20Ω | 20Ω |
| 尺寸信息W*H*D(mm) | 60*180*165 | 60*180*165 | 60*180*165 | 70*192*181 | 70*192*181 |
| 尺寸規格 | A2 | A2 | A2 | A3 | A3 |
| 型號 | 5R4SC | 6R8SC | 8R3SC | 100SC | 120SC | 140SC | 210SC | 250SC | 340SC |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 主電源 | 三相AC345V~AC440V;50/60Hz | 三相AC345V~AC440V;50/60Hz | 三相AC345V~AC440V;50/60Hz | 三相AC345V~AC440V;50/60Hz | |||||
| 控制電源 | DC 24V,+10%~-10% | DC 24V,+10%~-10% | DC 24V,+10%~-10% | DC 24V,+10%~-10% | |||||
| 驅動器最小消耗電流 | 1Arms | 1Arms | 1Arms | 1Arms | 1Arms | 1Arms | 1.3Arms | 1.3Arms | 1.3Arms |
| 功率 | 2kw | 3kw | 4kw | 5kw | 6kw | 7kw | 9kw | 10kw | 15kw |
| 三相輸入電流* | 7.3 Arms | 9.2 Arms | 10.7 Arms | 11.7 Arms | 14 Arms | 17 Arms | 24 Arms | 28 Arms | 38 Arms |
| 額定輸出電流 | 5.4 Arms | 6.8 Arms | 8.3 Arms | 10 Arms | 12 Arms | 14 Arms | 21 Arms | 25 Arms | 34 Arms |
| 最大輸出電流 | 16.2 Arms | 20.4 Arms | 24 Arms | 30 Arms | 35 Arms | 35 Arms | 62.5 Arms | 62.5 Arms | 66 Arms |
| 過載系數 | 300% | 300% | 290% | 300% | 290% | 250% | 290% | 250% | 194% |
| 內置制動電阻 | X | X | X | X | X | X | X | X | X |
| 外部制動電阻最小阻值 | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 20Ω | 20Ω | 20Ω |
| 尺寸信息W*H*D(mm) | 70*265*218 | 80*265*218 | 115*375*218 | ||||||
| 尺寸規格 | B1 | B1 | B1 | B2 | B2 | B2 | B3 | B3 | B3 |
| 推薦斷路器電流 | (注2) | ||||||||
注:1.外部制動電阻具體選型請參閱驅動器附件部分的制動電阻選型表。
2.例如:250SC驅動器10kW滿載時三相輸入電流為28A，匹配9KW同服電機時，推薦斷路器電流為28*9/10=25.2A
3.帶”*“數據是在三相380V電壓測試下的數據。
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