| 項 | MC611-CPU3S310G1616D | MC611-CPU3S310G1616S | MC612-CPU3A310G1616D | MC612-CPU3A310G1616S | MC621-CPU3S310G1616D | MC621-CPU3S310G1616S | MC622-CPU3A310G1616D | MC622-CPU3A310G1616S | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 訂貨號 | 60080263 | 60080163 | 60080264 | 60080164 | 60080266 | 60080166 | 60080267 | 60080167 | |
| 常規 | |||||||||
| 產品迭代 | 第五代產品 | 第五代產品 | 第五代產品 | 第五代產品 | 第五代產品 | 第五代產品 | 第五代產品 | 第五代產品 | |
| 供電電源 | 24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC ±20%(19.2V DC~ 33V DC) | |||||
| 尺寸（W x H x D） | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | |
| 重量 | 約305g | 約305g | 約305g | 約305g | 約305g | 約305g | 約305g | 約305g | |
| 工作環境溫度 | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | |
| 工作環境濕度 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | 10%~90%RH,無凝露 | |
| 防護等級 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | |
| 海拔 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | |
| 認證信息 | CE 認證 | CE 認證 | CE 認證 | CE 認證 | CE 認證 | CE 認證 | CE 認證 | CE 認證 | |
| 技術參數 | |||||||||
| 存儲器 | 程序 | 128M | 128M | 128M | 128M | 128M | 128M | 128M | 128M |
| 數據 | 128M | 128M | 128M | 128M | 256M | 256M | 256M | 256M | |
| 掉電保持 | 4 M | 4 M | 4 M | 4 M | 4 M | 4 M | 4 M | 4 M | |
| 可擴展存儲器 | 最大32GB ，可存儲用戶程序和數據、數據更新、用戶程序更新、固件更新 | 最大32GB ，可存儲用戶程序和數據、數據更新、用戶程序更新、固件更新 | 最大32GB ，可存儲用戶程序和數據、數據更新、用戶程序更新、固件更新 | 最大32GB ，可存儲用戶程序和數據、數據更新、用戶程序更新、固件更新 | |||||
| 位指令處理速度 | 2ns | 2ns | 2ns | 2ns | 2ns | 2ns | 2ns | 2ns | |
| 診斷LED | 1x電源,1x運行,1x故障 | 1x電源,1x運行,1x故障 | 1x電源,1x運行,1x故障 | 1x電源,1x運行,1x故障 | |||||
| RTC 內部時鐘 | 內置可充電RTC時鐘電池 | 內置可充電RTC時鐘電池 | 內置可充電RTC時鐘電池 | 內置可充電RTC時鐘電池 | |||||
| CPU本體集成IO | 數字量輸入 | 16x晶體管（源+漏），支持高速中斷 | 16x晶體管（源+漏），支持高速中斷 | 16x晶體管（源+漏），支持高速中斷 | 16x晶體管（源+漏），支持高速中斷 | ||||
| 數字量輸出 | 16x晶體管（漏）,應用停止時,支持清零、保持、預設功能 | 16x晶體管（源）,應用停止時,支持清零、保持、預設功能 | 16x晶體管（漏）,應用停止時,支持清零、保持、預設功能 | 16x晶體管（源）,應用停止時,支持清零、保持、預設功能 | 16x晶體管（漏）,應用停止時,支持清零、保持、預設功能 | 16x晶體管（源）,應用停止時,支持清零、保持、預設功能 | 16x晶體管（漏）,應用停止時,支持清零、保持、預設功能 | 16x晶體管（源）,應用停止時,支持清零、保持、預設功能 | |
| 擴展能力 | 遠程機架 | 127 | 127 | 127 | 127 | 127 | 127 | 127 | 127 |
| 模塊數量 | 2032 | 2032 | 2032 | 2032 | 2032 | 2032 | 2032 | 2032 | |
| 兼容IO系列 | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | |
| 熱備能力 | 雙電源冗余 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 模塊熱插拔 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 通信接口 | 以太網口 | 3(LAN A和LAN B為10/100Mbps交換機網口,LAN C為10/100Mbps獨立網口) | 3(LAN A為100/1000Mbps獨立網口,LAN B和LAN C為10/100Mbps獨立網口) | 3(LAN A和LAN B為10/100Mbps交換機網口,LAN C為10/100Mbps獨立網口) | 3(LAN A為100/1000Mbps獨立網口,LAN B和LAN C為10/100Mbps獨立網口) | ||||
| 串口 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | 2xRS485,1xRS232 | |
| CAN口 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 通信協議 | Ethernet | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | TCP/IP,UDP,OPC UA Server,MQTT,Socket | ||||
| EtherCAT | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| Ethernet/lP | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | |||||
| Profinet/IO | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | |
| CANopen | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | |
| Modbus TCP | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | |
| Modbus RTU | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | |
| 自由協議 | 串口自由協議 | 串口自由協議 | 串口自由協議 | 串口自由協議 | 串口自由協議 | 串口自由協議 | 串口自由協議 | 串口自由協議 | |
| 網絡透傳 | 串口網絡透傳 | 串口網絡透傳 | 串口網絡透傳 | 串口網絡透傳 | 串口網絡透傳 | 串口網絡透傳 | 串口網絡透傳 | 串口網絡透傳 | |
| 運動控制能力 | 32個EtherCAT總線軸 | 32個EtherCAT總線軸 | 32個EtherCAT總線軸 | 32個EtherCAT總線軸 | 64個EtherCAT總線軸 | 64個EtherCAT總線軸 | 64個EtherCAT總線軸 | 64個EtherCAT總線軸 | |
| 操作系統 | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | |
| 編程環境 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | |
| 編程語言 | 支持IEC61131-3標準編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC ） | 支持IEC61131-3標準編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC ） | 支持IEC61131-3標準編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC ） | 支持IEC61131-3標準編程語言（LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC ） | |||||
| WebVisu | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
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