通過Mobbus_RTU協議，將傳感器測量得到的距離值傳到PLC，在PLC中，對傳感器讀取的距離數據進行濾波、實時變化趨勢分析，歷史數據記錄等操作，用戶程序依據處理后的距離數據，將天車控制分為報警、減速、停車。實時距離值小于報警范圍時，觸發報警信號，實時距離值小于減速距離時，觸發天車減速，實時距離值小于停車距離值，觸發天車停車。