GR200-ECS 模塊配有 EC 系列 PLC、MC 系列 PAC 產品，用于遠程機架擴展。該模塊通過EtherCAT 與主站通信，可與 GL200 系列擴展IO適配使用，GL200 系列擴展 IO 自帶本地 IO，支持 16 通道輸入和 16 通道(Sink/Source)輸出。提供標準的 ESI 文件，可適用于帶有 EtherCAT主站的第三方設備。
GR200-PNS 模塊與 EC 系列 PLC 和 MC 系列 PAC 產品配合使用，通過 Profinet 總線擴展GL200 系列 IO 模塊。模塊本身有 16 個數字輸入通道和 16 個數字 Sink 輸出通道。提供 GSD 文件，可與帶有第三方 Profinet 主站的設備相匹配。
| EtherCAT耦合器GR200-ECS模塊 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2 路 10M/100M 自適應以太網接口 |
| 通信協議： | EtherCAT |
| 同步方式： | 輸入輸出同步 |
| 拓撲結構： | 總線型 |
| 帶載能力： | 16個IO模塊 |
| 刷新時間： | 1000 個開關量輸入輸出約 30us |
| Profinet耦合器GR200-PNS模塊 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2 路 10M/100M 自適應以太網接口 |
| 通信協議： | Profinet/IO |
| IO 模塊掃描： | 掃描周期≤10ms |
| 拓撲結構： | 總線型、星型、環型、樹型、混合型拓撲結構 |
| 帶載能力： | 16個IO模塊 |
| 通訊周期： | 最小1ms |
| GR200系列耦合器模塊 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 產品型號 | GR200-ECS | GR200-PNS | GR200-ECS-DIO32D | GR200-PNS-DIO32D | |
| 訂貨號 | 20070301 | 20070310 | 20070102 | 20070106 | |
| 常規 | |||||
| 產品迭代 | 第五代 | 第五代 | 第五代 | 第五代 | |
| 供電電源 | 背板電源（模塊電源） | 5V DC (4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC (4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC (4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC (4.75V DC~5.25V DC） |
| 端子電源（負載電源） | 24V DC (20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC (20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC (20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC (20.4V DC~28.8V DC） | |
| 尺寸（W x H x D ）mm | 40*105*85 | 60*105*85 | |||
| 重量 | 165g | 165g | 253g | 253g | |
| 運行/儲存溫度 | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | |
| 相對濕度 | <90%RH,無凝露 | <90%RH,無凝露 | <90%RH,無凝露 | <90%RH,無凝露 | |
| 防護等級 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | |
| 海拔 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | |
| 認證信息 | CE 認證 | CE 認證 | CE 認證 | CE 認證 | |
| 技術參數 | |||||
| 通訊 | 通訊類型 | EtherCAT | Profinet/IO | EtherCAT | Profinet/IO |
| 擴展模塊數量 | 16，耦合器可自動識別背板上的I/O類型及數量 | 16，耦合器可自動識別背板上的 I/O類型及數量 | |||
| 同步方式 | DC 分布式時鐘/輸入輸出同步 | / | DC 分布式時鐘/輸入輸出同步 | / | |
| 物理層 | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | |
| 波特率 | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | |
| 輸出距離 | 兩節點間小于 100m | 兩節點間小于 100m | 兩節點間小于 100m | 兩節點間小于 100m | |
| 傳輸模式 | 全雙工 | 全雙工 | 全雙工 | 全雙工 | |
| 拓撲結構 | 線型 | 線型，星型，樹型 | 線型 | 線型，星型，樹型 | |
| 數字量輸入 | 通道數量 | / | / | 16 | 16 |
| 通道類型 | / | / | 晶體管，源+漏型 | 晶體管，源+漏型 | |
| 電壓等級 | / | / | 24V DC | 24V DC | |
| 數字量輸出 | 通道數量 | / | / | 16 | 16 |
| 通道類型 | / | / | 晶體管，漏型 | 晶體管，漏型 | |
| 電壓等級 | / | / | 24V DC | 24V DC | |
| 診斷LED | 運行、故障、通信指示 | 運行、故障、通信指示 | 運行、故障、通信指示；信號輸入指示；信號輸出指示 | ||
| 24V 電源防反接 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 熱插拔 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |
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