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物料的單向注塑是注塑設備的核心工藝,作為注塑的核心工藝環節,自然對驅動注塑動作的伺服運動提出了較高的要求。對伺服運動提出高精度位置同步,高精度位置定位,速度抖動范圍低的要求。
設備上電以后,注塑機構以一定速度回零,回零的速度可人工設置,完成回零以后,注塑機構以一定的速度運行到預壓位置,預壓位置和預壓運行速度可人工設參,運行到預壓位置以后,等待恒壓保壓注塑,由于機臺的整體邏輯或者運行條件驅動恒壓保壓功能。
恒壓保壓功能,采用壓力傳感器,4~20mA信號輸入,將實時壓力值反饋至PLC,作為PID調節環節的輸入,基于PID調節,實時控制恒壓保壓機構的跟隨速度,同時,采用算法邏輯對輸出速度做單項輸出限制,防止負速度對注塑造成注液返吸的現場。
在整個注塑控制的過程中,速度抖動控制在工藝范圍以內,位置精度控制在工藝范圍以內,采用EtherCAT伺服驅動方案,可以實現快速同步位置控制,同步速度控制,將速度抖動有效的控制在工藝要求范圍以內。